(род. 1940)
Артист балета, балетмейстер, хореограф, педагог, театральный и телевизионный режиссёр, актёр, художник, поэт. Народный артист СССР (1973). В 2021 году избран Почётным членом Российской академии художеств.

В 1958 году окончил Московское хореографическое училище (ныне Московская государственная академия хореографии) по классу М.М. Габовича. В 1982 году завершил балетмейстерское отделение ГИТИСа.

С 1958 по 1988 год –– ведущий солист балетной труппы Государственного академического Большого театра. Дебютировал в 1958 году в партии Юноши в балете «Шопениана», а в 1960 году стал первым исполнителем роли Иванушки в балете Р.К. Щедрина «Конёк-Горбунок». Васильев исполнял ведущие партии классических и современных балетов. Среди его знаковых ролей: Данила («Каменный цветок» С.С. Прокофьева, 1959), Базиль («Дон Кихот» Л. Минкуса, 1961), Паганини (одноимённый балет на музыку С.С. Рахманинова, 1962), Петрушка (одноимённый балет И.Ф. Стравинского, 1964), Граф Альберт («Жизель» А. Адана, 1964), Щелкунчик-принц (одноимённый балет П.И. Чайковского, 1966), Спартак (одноимённый балет А.И. Хачатуряна, 1968), Ромео («Ромео и Джульетта» С.С. Прокофьева, 1973), Иван IV («Иван Грозный» С.С. Прокофьева, 1975). Сотрудничал с зарубежными балетмейстерами, такими как Р. Пети и М. Бежар.

С 1971 года активно выступает как хореограф и режиссёр. Его постановки включают балеты: «Икар» С.М. Слонимского (1971), «Макбет» К.В. Молчанова (1980), «Анюта» на музыку В. Гаврилина (1986), «Ромео и Джульетта» С.С. Прокофьева (1990), «Дон Кихот» Л. Минкуса (1990), «Золушка» С.С. Прокофьева (1991), «Лебединое озеро» П.И. Чайковского (1996), «Жизель» А. Адана (1997), «Красный мак» Р. Глиэра (2010). Является постановщиком оперных спектаклей, таких как «Травиата» (1996) и хореографом в операх Ф. Дзеффирелли («Аида», «Хованщина»). В Татарском театре оперы и балета поставил «Мессу Си минор» И.С. Баха (2015) и «Реквием» В.-А. Моцарта (2020) для солистов, хора, балета и оркестра. Выступил режиссёром и хореографом телебалетов («Анюта», «Дом у дороги»), а также снялся в художественном фильме «Фуэте» (1986), где был и режиссёром.

В 1982–1995 годах преподавал хореографию в ГИТИСе, а с 1985 по 1995 год возглавлял кафедру хореографии, с 1990 года — профессор.

С 1995 по 2000 год занимал пост художественного руководителя-директора Большого театра. Был инициатором и куратором строительства Новой сцены Большого театра, открытой в 2000 году.

Неоднократно участвовал в жюри международных конкурсов артистов балета (Варна, Лозанна, «Евровидение для молодых танцоров»). В 1990–1995 годах — председатель жюри, с 1996 — художественный руководитель Открытого конкурса артистов балета «Арабеск» (Пермь), с 2004 года — председатель жюри ежегодного Международного детского фестиваля «Танцолимп» (Берлин).

В 2014 году выступил в хореографической миниатюре «Первый бал Наташи Ростовой» на открытии Зимних Олимпийских игр в Сочи. По его инициативе в 2020 году была открыта балетная школа Большого театра в Жоинвили (Бразилия). 

Почётный профессор МГУ (с 1995), действительный член Международной академии творчества (с 1989) и Академии российского искусства (с 1990), секретарь Союза театральных деятелей России, заместитель председателя исполкома Российского центра Международного совета танца при ЮНЕСКО (с 1990), почетный доктор гуманитарных наук Центр-колледжа (США), член Творческого союза художников России и Международной Федерации художников, Союза художников Татарстана, член жюри Российской независимой премии в области высших достижений литературы и искусства «Триумф» (с 1992), член Попечительского Совета российской Премии Людвига Нобеля (с 2007), Президент Фонда Галины Улановой (с 1998).

Лауреат премии Ленинского комсомола (1968) и Ленинской премии (1970), кавалер ордена Ленина (1976), лауреат Государственной премии СССР (1977), Государственной премии РСФСР имени братьев Васильевых (1984), Государственной премии РСФСР имени М.И. Глинки (1991).