Режиссер, театральный деятель. В 1991 году Ю. А. Самойлов окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии имени Н. К. Черкасова (по двум специальностям: «артист театра кукол», «режиссер театра кукол»). С 1986 года работал актером Оренбургского театра кукол, Челябинского театра кукол. С 1989 года – в Псковском театре кукол, в 1990 году назначен режиссером-постановщиком, затем главным режиссером. В 1991-1992 гг. работает главным режиссером театра «Гулливер» (г. Курган); в 1992-1993 гг. – главным режиссером Пермского театра кукол. С 1994 года - главный режиссер Новокузнецкого театра кукол «Сказ».