Актриса и режиссёр театра кукол. Заслуженная артистка РСФСР. Окончила Калининское театральное училище. С 1944 года – актриса в театре кукол г. Гомеля (Белорусь). С 15 марта 1950 г. – актриса Челябинского городского театра кукол. На долгие годы становится ведущий актрисой театра. Лучшие роли Н. П. Лещинской – это Ленька в пьесе “Друг Петрушка”, Звездный мальчик в пьесе “Звездный мальчик”, Кача в пьесе “Чертова мельница”, Анчутка в пьесе “Птичье молоко”, Оля в пьесе “Королевство кривых зеркал”. С 1964 г. вступает в должность режиссера. Ко всем многочисленным дипломам, грамотам, медалям и знакам Министерства культуры РСФСР, полученным за актерскую работу, добавился диплом II степени за постановку в марионеточных куклах «Сказки о маленьком Каплике», которую театр показал на Всероссийском смотре театров кукол в Перми (1967). Это была первая награда на режиссерском поприще. В постановке Н. П. Лещинской вышло около тридцати спектаклей, среди них такие особо удавшиеся, как «Сембо», «Поросенок Чок», «Вредный витамин», «Тип и Тап», «По щучьему велению», «Аистенок и пугало», «Василиса Прекрасная», «Иван-царевич и Серый Волк», «Тигренок Петрик» и др.