Родился 30 апреля 1959 года в Саратове. Выпускник Саратовского художественного училища и Ленинградского художественно-промышленного училища им. В.И. Мухиной. В 1999 году его скульптура "Скорбящая" была установлена на территории парка Имперского военного музея в Лондоне. Она посвящена погибшим во Второй мировой войне. Автор памятника воинам интернационалистам, погибшим в Афганистане (1991 год, город Волжский). Скульптуры «Молчащий колокол», «Сердце губернии», «Памятник студенту», «Памятник узникам концлагерей» Сергей Щербаков создал в 2002-2003 годах для своего родного города Саратова. Член Союза художников России.