(Род. 1940) Советский и российский артист балета, балетмейстер, режиссер, художник, поэт, педагог, народный артист СССР (1973). С 1947 г. занимался в хореографическом кружке Кировского Дома пионеров в Москве. Через год был принят уже в городской Дворец пионеров, с хореографическим ансамблем которого в 1948 г. выступил на сцене Большого театра (соло в русском и украинском танцах). В 1949 г. поступил в Московское академическое хореографическое училище (ныне Московская государственная академия хореографии). Окончил его в 1958 г. по классу народного артиста РСФСР Михаила Габовича. В 1982 г. окончил ГИТИС по специальности «балетмейстер-постановщик». В 1958-1988 гг. был солистом балета Государственного академического Большого театра. В числе первых ролей — Пан («Фауст» Шарля Гуно) и Данила («Каменный цветок» Сергея Прокофьева). Одна из наиболее известных работ Васильева — Раб в балете «Спартак» Арама Хачатуряна. С 1971 г. работает хореографом: поставил ряд балетов и опер в России и за рубежом. Дебютировал балетом «Икар» Сергея Слонимского на сцене Кремлевского дворца съездов (ныне Государственный Кремлевский дворец). Снялся в нескольких телевизионных фильмах и экранизациях балетов, был постановщиком телевизионных балетов «Анюта» (1982) и «Дом у дороги» (1984). В 1982-1995 гг. преподавал в ГИТИСе, с 1986 г. заведовал кафедрой хореографии. В 1990-1995 гг. был председателем жюри Открытого конкурса артистов балета «Арабеск» (Пермь), с 1996 г. является его художественным руководителем. В 1995-2000 гг. занимал должность художественного руководителя-директором Большого театра. Был инициатором строительства Новой сцены театра. Соучредитель и президент некоммерческой организации «Фонд Галины Улановой», председатель жюри российских и международных конкурсов и фестивалей танца.