Режиссёр-постановщик. В 1982 году он окончил Красноярский государственный институт искусств по специальности «Актер драматического театра и кино». В 1990 году оканчивает Высшее театральное училище им. Б.В. Щукина в Москве по специальности «Режиссер-постановщик драматического театра». А с 1992 по 1993 стажируется в Московском академическом театре им. Моссовета. Работал в театрах по всей стране: Абакан, Москва, Шадринск (Курганская область), Новосибирск, Ачинск (Красноярский край), Сыктывкар. С 2016 года - режиссёр в Воркутинском драматическом театре. С 1987 по 2018 год Юрием Петровичем Нестеровым поставлено более 80 спектаклей на различных профессиональных сценических площадках России по пьесам русских и зарубежных классиков, а также современных драматургов.