(1926–2000) 
Театральный актёр. Народный артист РСФСР (1980). 

После окончания школы-студии МХАТ работал в драмтеатре Черноморского флота (1954–1955, ныне Драматический Театр имени Б.А. Лавренева). В 1955 году был зачислен в Челябинский театр драмы, из которого в 1959 году был переведён в театр города Орджоникидзе, а в 1960 году в Краснодарский театр. С 1963 года продолжил работу в Челябинском театре драмы, где сыграл более 100 ролей.

Вёл преподавательскую деятельность, с 1993 года являлся профессором кафедры театрального искусства Челябинской государственной академии культуры и искусства (ныне Челябинский государственный институт культуры). Среди его учеников: Н. Осминов, А. Рудь, Е. Самарин, С. Михеев, Е. Мишина, И. Тиняков.

В течение 20 лет возглавлял Челябинское отделение Союза театральных деятелей. Принимал участие в общественно-политической жизни Челябинска, был членом горкома и райкома КПСС, депутатом городского Совета, народным депутатом нескольких созывов.

В 2005 году вдова Милосердова передала в фонд Научной библиотеки Челябинского государственного института культуры более 300 книг, документов, рукописей и личных вещей артиста. 

Лауреат Всероссийского смотра горьковской драматургии (1984). Лауреат Всероссийского театрального фестиваля по произведениям А.П. Чехова (1985).