В апреле 1933 года спектаклем «Междубурье» Д. Курдина на Камчатке открылся областной рабочий театр. Появление постоянной труппы на полуострове связано с морским происшествием. Группа артистов дала согласие работать на Сахалине и отправилась туда из Владивостока в ноябре 1932 года. Из-за шторма на Охотском море судно не смогло пристать к берегу и повернуло в сторону Японии. На обратном пути, уже в январе 1933 года, высадиться на Сахалин помешал сильный пожар на борту. Экипаж и пассажиры самоотверженно боролись с огнём, и только через несколько суток к ним пробились ледокол «Добрыня Никитич» и пароход «Свердловск». Они повели потерпевшее бедствие судно назад во Владивосток. Коллектив Владивостокского драматического театра устроил для коллег благотворительный спектакль, на средства от которого удалось частично восстановить сгоревшее имущество. Большая помощь была оказана и коллективом Иркутского театра драмы. Через некоторое время актёры, не попавшие на Сахалин, приняли приглашение работать на Камчатке, куда благополучно добрались в марте 1933 года.
Первый регулярный сезон 1933–1934 был открыт спектаклем по пьесе Н.А. Зархи «Улица радости». В 1930-е годы. камчатские зрители увидели такие постановки, как: «Разлом» Б.А. Лавренёва, «Гибель эскадры» А.Е. Корнейчука, «Огненный мост» Б.С. Ромашова, «Чудесный сплав» В.М. Киршона и др. За три с лишним года театр поставил около 60 спектаклей, из них более 40 — по пьесам советских авторов. Русская классика была представлена, главным образом пьесами А.Н. Островского, западная – произведениями П. Бомарше, Ж.-Б. Мольера, К. Гольдони. В мае 1934 на Камчатке чествовали героев-челюскинцев, и театр получил имя О.Ю. Шмидта. Потом он неоднократно менял свое название, вплоть до нынешнего, полученного в 1992 году.
В 1936 году театр впервые выехал на гастроли по Камчатке. Военные годы прошли в напряженной творческой работе. Артисты помогали собирать деньги на строительство военных самолетов, 34 сотрудника театра впоследствии были награждены медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне». В их числе — В.П. Андрианов (народный артист СССР, 1982). 1950-е годы были отмечены культурным ростом и увеличением труппы. Росло мастерство актёров. Удлинялись маршруты гастрольных поездок. Известные актёры, обладатели республиканских почетных званий, часто переезжали на Камчатку — и для работы с именитым режиссёром Г. Дрознесом, служившим здесь в 1950-е годы, и в поисках свободы творчества, которой славился самый восточный театр России. В разные годы в театре работали А.Д. Савельева, М.С. Соловьёва, З.С. Янышева, В.Н. Новиков, В.А. Белоусов и др.
В 1964 году началась новая веха в жизни театра, связанная с переездом в стационарное здание на ул. Ленинской, которое долгие годы являлось визитной карточкой города. В 2000-е здание театра пережило многолетнюю реконструкцию и вновь открылось в 2010 году. Был полностью обновлен фасад здания, установлены новые акустические системы и звуковое оборудование в зрительном зале, отреставрированы интерьеры.
В 1970-е г. на сцене театра были поставлены спектакли режиссёра Г. Жезмера, которые стали участниками гастролей по Дальнему Востоку. Несмотря на географическую удаленность от центра России, Камчатский театр драмы и комедии — участник многочисленных фестивалей и гастролей. В 1990-е годы он активно гастролировал по России (в Магнитогорске, Хабаровске, Иркутске, Магадане пр.) и за рубежом (в Шотландии, США, Германии), участвовал в фестивалях в Нижнем Новгороде, Тбилиси, Лодзи (Польша), Эдинбурге (Шотландия), Лос-Анджелесе (США). В 2000-е годы театр стал неизменным участником Всероссийского фестиваля им. А. Вампилова (г. Иркутск), а с 2019 — Фестиваля театров Дальнего Востока и грантовой программы для дальневосточных театров. В 2014 году спектакль «Марьино поле» стал лауреатом «Сахалинской рампы» (г. Южно-Сахалинск).
В 2026 году в труппе театра звание заслуженных имеют Т.И. Авраменко, Т.Г. Артемьева, А.Г. Высторопец, Т.П. Дерегузова, В.П. Таратынов, З.С. Янышева и др. В разное время театр возглавляли Виктор Рыжаков, Валентин Зверовщиков, Антон Коваленко, Анна Савельева, Олег Степанов. С 2025 года театр возглавляет А.В. Казаков.
Сегодня в репертуаре театра такие спектакли, как «Живёт такой парень» В.М. Шукшина, «Калека с острова Инишман» М. МакДонаха, «Красавец-мужчина» А.Н. Островского, «Оскар и Розовая дама» Э.-Э. Шмитта, «Капитанская дочка» А.С. Пушкина и др. Штатным режиссёром работает О.Ю. Степанов.