(1934–2017)
Советский и российский актёр театра и кино, автор театральных инсценировок. Заслуженный артист РСФСР (1989). 

В 1962 году окончил Московское театральное училище имени Б.В. Щукина (курс И.М. Рапопорта). С того же года был актёром Московского государственного академического театра имени Евг. Вахтангова. 

Помимо работы в основном театре, активно выступал на эстраде, как правило, в дуэте с В.А. Шалевичем, а также играл на сцене Московского театра имени Рубена Симонова.

Воронцов известен как автор инсценировок и пьес. Среди его работ: театральная притча «Русь! Браво!» (инсценировка повести Н. Смирнова «Джек Восьмёркин – американец», 1987, совместно с Р.Н. Симоновым); пьеса-сказка «Пух! Пух! Пух!» (по мотивам сказки А. Милна «Винни-Пух и все, все, все», 1992, совместно с Р.Н. Симоновым); соавтор инсценировки героической поэмы «Конармия» (по мотивам рассказов И.Э. Бабеля,1966, совместно с Ю.В. Добронравовым и В.А. Шалевичем).