Театр основан 2 марта 1988 года как «Государственный экспериментальный театр „Колесо“ города Тольятти».

Основателем театра Г.Б. Дроздовым совместно с кафедрой экономики Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (ныне РГИСИ) была разработана модель первого в СССР контрактного театра, самостоятельного в финансово-хозяйственной деятельности. Данная модель в дальнейшем была осуществлена многими государственными театрами нашей страны.

К своему открытию в Тольятти театр уже имел в репертуаре 6 спектаклей: «Спортивные сцены 1981 года» Э.С. Радзинского, «Звёзды на утреннем небе» А. Галина, «Женитьба» Н.В. Гоголя, «Любовь до гроба» А. Николаи, «Белоснежка и семь гномов» Л. Устинова по сказке братьев Гримм и «Рождает птица птицу» Э.И. Пашнева (спектакль, премьерой которого и был открыт театр «Колесо» 15 декабря 1988 года). В настоящее время в театре служат двое из «первооткрывателей», тех, кто приехал с Г.Б. Дроздовым в 1988 году в Тольятти — это артисты Н.С. Дроздова и С. Максимов.

За первые 12 лет работы театр 9 раз выезжал на зарубежные фестивали и гастроли в Англию, Болгарию, Венгрию, Францию, Югославию, Белоруссию, Литву, США. Российская гастрольная география тоже богата: Ярославль, Оренбург, Томск, Санкт-Петербург, Иваново, Смоленск, Набережные Челны, Москва, Кисловодск, Пенза, Воронеж, Самара.

В 1990 году при театре был открыт курс-студия ГИТИСа, в 1994 году преобразованный в факультет актёрского мастерства Волжского университета им. В.Н. Татищева. Дипломный спектакль этого курса «Любовь, любовь, любовь…» (режиссёр Г.Б. Дроздов) — водевиль по пьесам А.П. Чехова «Медведь» и «Предложение» — надолго вошёл в репертуар театра.

В 1998 году театр принял участие в фестивале в Москве, посвящённом 175-летию со дня рождения А.Н. Островского, со спектаклем «Банкрот» (режиссёр Г.Б. Дроздов).

В 2000 году на конкурсе «Окно в Россию» театр «Колесо» получил звание «Лучший театр 2000 года». В том же году не стало Г.Б. Дроздова. В 2001 году театру «Колесо» было присвоено его имя, на здании установлена мемориальная доска. 

В апреле 2001 года в память о Г.Б. Дроздове состоялся второй «Международный фестиваль на Волге», его девизом стала тема любви «Он и она».

В 2002 году главным режиссёром театра стал А.А. Морозов. В театре «Колесо» он поставил ряд ярких спектаклей, в том числе: «Прощальная гастроль князя К.» по Ф.М. Достоевскому, «Русская рулетка» В. Павлова, «Наш городок» Т. Уайлдера, «Жозефина и Наполеон» И. Губача, «Комедианты, или Кин IV» Гр. Горина. Темой 3-го «Международного фестиваля на Волге» стал «Наш Шекспир». Спектакль А.А. Морозова «Фальстаф и виндзорские насмешницы» был награждён призом «За лучшую режиссуру». В 2003 году в четвёртом «Международном фестивале на Волге» участвовали камерные спектакли из Санкт-Петербурга, Воронежа, Белгорода и других городов России. «Русская рулетка» В. Павлова в постановке А.А. Морозова была награждена Гран-при фестиваля.

В театре ставили спектакли режиссёры самых разных творческих взглядов: Вадим Данцигер, Сергей Морозов, Михаил Фейгин, Линас Зайкаускас, Валентин Варецкий, Олег Скивко и другие.

В августе 2006 года с театром начал сотрудничать П.Л. Монастырский, поставивший полюбившиеся публике и отмеченные театроведами спектакли «Зыковы» М. Горького, «Варшавская мелодия» Л. Зорина, «Старомодная комедия» А. Арбузова.

В это время был осуществлён масштабный ремонт здания театра.

В апреле 2006 года состоялся очередной международный театральный фестиваль, получивший в новом формате название «Театральный круг». В фестивале приняли участие театры из Москвы, Уфы, Самары, Белоруссии, Болгарии и США.

В 2007 году на фестивале «Театральный круг» было показано 14 спектаклей, причём камерные постановки были представлены исключительно спектаклями по пьесам тольяттинских драматургов.

В 2008 году администрацией театра учреждена премия имени Глеба Дроздова «Признание таланта». Она вручается ежегодно 27 ноября, в день рождения основателя театра.

С 2021 года директором театра является В.В. Тиунов, а художественным руководителем — Н.С. Дроздова. В конце 2022 года главным режиссёром театра стал В.В. Романов.

Коллектив ежегодно представляет свои спектакли на фестивалях разного уровня, в том числе на межрегиональном фестивале имени Алексея Толстого «Время театра» (Сызрань), всероссийском фестивале «Русская классика. Страницы прозы» (Самара), фестивале «Театральная весна Островского» (Самара), межрегиональном фестивале «Волга театральная» (Самара), международном театральном фестивале «История государства Российского. Отечество и судьбы» (Ульяновск).

Сохранение художественных традиций Г.Б. Дроздова — это одна из приоритетных задач коллектива театра.