(род. 1955)
Художник и скульптор. Член Союза художников СССР (с 1990), Заслуженный художник Российской Федерации (2004), Почётный член Российской академии художеств (2012). 

Обучалась в Абрамцевском художественно-промышленном училище (1971–1975) и Ленинградском высшем художественно-промышленном училище имени В.И. Мухиной (1982–1987) у А.Г. Дёмы.

Автор ряда известных художественно-скульптурных произведений, среди которых: «Поцелуй Иуды» (2000), «Вербное Воскресенье» и «Беслан без слов» (2006), Поклонный крест на некрополе Казанского женского монастыря (2010), «Святой Пётр и Феврония» и «Противостояние» (2015), а также памятники и декоративные скульптуры в ряде городов России и за рубежом (Уфа, Азов, Рязань, Казань, Брессюир (Франция), Сеговия (Испания), Вейпетри (Чехия) и др.).

Участница всероссийских и зарубежных выставок с 1975 года, с 1987 года – персональных выставок. Работы Р.А. Лысениной представлены в собраниях Государственного музея-заповедника С.А. Есенина, Рязанского государственного областного художественного музея имени И.П. Пожалостина, Башкирского государственного художественного музея имени В.М. Нестерова и других музеях России.

Почётный гражданин города Рязани (2022), Президент Фонда «Творческое достояние» (с 2004), член Совета творческих союзов при министерстве культуры Рязанской области.